AGILE ROBOTS ET AUDI TRANSFORMENT LA LOGISTIQUE AUTOMOBILE GRACE A DES ROBOTS HUMANOÏDES MOBILES, AVEC LE SOUTIEN DE DASSAULT SYSTEMES ET NVIDIA

Quatre acteurs majeurs de l’innovation unissent leurs forces pour intégrer la robotique alimentée par l’intelligence artificielle à la logistique automobile. Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA ont annoncé aujourd’hui, à l’occasion de NVIDIA GTC Berlin, un projet de validation de concept visant à automatiser le séquençage des pièces sur le site Audi d’Ingolstadt à l’aide de robots humanoïdes mobiles.

Chez Audi, l’approvisionnement en matériaux en fonction des besoins repose sur des opérations de séquençage extrêmement complexes. Chaque jour, environ un million d’opérations de prélèvement permettent de garantir que les bonnes pièces parviennent au bon poste de travail, dans le bon ordre, pour l’assemblage. Audi et Agile Robots, en collaboration avec Dassault Systèmes et NVIDIA, souhaitent désormais faire franchir une nouvelle étape à ce processus. Dans le Production Lab, l’espace d’innovation d’Audi dédié aux essais des futures technologies de production et de logistique, les robots humanoïdes mobiles d’Agile Robots prélèvent des pièces dans des conteneurs de matériaux et les placent dans le bon ordre pour l’assemblage final des véhicules premium Audi. Les experts de la chaîne d’approvisionnement Audi apportent leur expertise en matière de séquençage et définissent les exigences opérationnelles afin de tester ce cas d’usage dans des conditions réelles.

Le projet est déjà en cours. Avant le déploiement des robots au sein de l’environnement intralogistique intelligent d’Audi, un jumeau virtuel de l’environnement logistique est créé à l’aide de l’application DELMIA de Dassault Systèmes. À l’avenir, LEO, le Virtual Companion de Dassault Systèmes alimenté par l’intelligence artificielle, accompagnera les ingénieurs et permettra d’accélérer le processus, en le faisant passer de plusieurs mois à quelques jours. La faisabilité, les temps d’exécution, l’ergonomie et la sécurité des tâches confiées au robot seront testés au sein du jumeau virtuel sur la plateforme 3DEXPERIENCE de Dassault Systèmes, en s’appuyant sur les Industry World Models de l’entreprise et les bibliothèques NVIDIA Omniverse.

Des robots humanoïdes mobiles flexibles et robustes pour l’usine intelligente d’Audi

Basée à Munich, Agile Robots compte déjà plus de 20 000 solutions robotiques déployées auprès de clients dans le monde. Les nouveaux robots humanoïdes mobiles développés par l’entreprise associent la portée et la dextérité d’un humanoïde à la robustesse d’une base mobile. Ils travaillent à hauteur d’homme et peuvent ainsi s’intégrer dans l’environnement existant d’Audi.

Cette validation de concept s’inscrit dans la vision d’Audi d’une logistique interne hautement automatisée au sein de l’usine intelligente, dans laquelle l’intelligence artificielle et la robotique travaillent aux côtés des collaborateurs. En automatisant des tâches de séquençage complexes et répétitives, cette technologie peut contribuer à réduire la charge de travail manuel, à accroître l’efficacité et à permettre aux collaborateurs de se concentrer sur des activités à plus forte valeur ajoutée.

Résoudre un problème jusqu’alors insoluble

Deux des défis les plus persistants en matière d’automatisation concernent la manipulation de pièces présentant une grande diversité ou semi-rigides, ainsi que le prélèvement fiable de composants non triés dans des conteneurs. Les robots humanoïdes mobiles d’Agile Robots sont conçus pour répondre à ces deux problématiques. Leurs capacités de manipulation à deux bras leur permettent de prendre en charge des pièces volumineuses et flexibles, tandis que leur système de perception alimenté par l’intelligence artificielle leur permet d’identifier, de saisir et de manipuler avec précision une grande variété de composants, même lorsqu’ils sont stockés dans des conteneurs mixtes ou présentés dans différentes positions et différents emballages.

Ensemble, les partenaires repoussent les limites de la préparation automatisée de kits afin de démontrer comment les robots humanoïdes alimentés par la Physical AI peuvent changer la donne pour la logistique de demain. Ils permettent ainsi d’envisager l’automatisation de tâches qui sont longtemps restées hors de portée de la robotique traditionnelle et ouvrent la voie à une production en grande série.

Innover pour la production automobile allemande en associant technologies et expertise
« Agile Robots fait progresser les industries grâce à la Physical AI. Notre collaboration avec Audi montre comment nos robots humanoïdes mobiles peuvent accomplir des tâches critiques à forte valeur ajoutée qu’il était auparavant impossible d’automatiser. C’est précisément tout l’enjeu de la Physical AI : apporter de véritables avancées en matière de productivité industrielle. » déclare Dr Zhaopeng Chen, fondateur et CEO d’Agile Robots.

 « L’avenir de la production dépendra de notre capacité à associer avec succès l’expertise industrielle à l’intelligence artificielle. Depuis des décennies, le prélèvement au sein du processus de séquençage reste l’un des défis d’automatisation les plus complexes de la logistique automobile. Avec nos partenaires, nous étudions aujourd’hui comment la robotique alimentée par l’intelligence artificielle peut contribuer à relever ce défi et permettre à nos usines Audi d’atteindre un nouveau niveau de productivité. » déclare Gerd Walker, membre du Directoire d’AUDI AG en charge de la Production et de la Logistique.

« L’avancée ne consiste pas simplement à intégrer rapidement des robots humanoïdes dans l’usine. Elle réside dans la capacité à concevoir et à valider leur mission et leur rôle avant même leur arrivée physique sur le site. Grâce à 3DEXPERIENCE Virtual Twins Factory, alimentée par les Industry World Models et les Virtual Companions, les ingénieurs peuvent tester avec précision la faisabilité, les temps d’exécution, l’ergonomie et la sécurité dans un environnement virtuel, réduisant ainsi à quelques jours un travail qui peut prendre plusieurs mois et accélérant, par conséquent, la mise en service de ces robots humanoïdes au sein des usines. Avec NVIDIA et nos partenaires, nous transformons la Physical AI en avantages compétitifs que l’industrie peut déployer en toute confiance. » déclare Philippe Laufer, Executive Vice President, 3DS Global Brands chez Dassault Systèmes.

« Les robots humanoïdes font progresser l’automatisation au-delà des tâches fixes et répétitives, vers les activités complexes et variables qui se trouvent au cœur de la production moderne. Audi et Agile Robots utilisent DELMIA de Dassault Systèmes et les bibliothèques de Physical AI NVIDIA Omniverse pour simuler et valider l’utilisation de robots humanoïdes mobiles pour le séquençage des pièces. Ils s’attaquent ainsi à l’un des processus les plus complexes de la logistique automobile, tout en limitant au minimum les modifications apportées aux opérations existantes. » déclare Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l’Edge AI chez NVIDIA.